Usinage à grande vitesse
Technologies - Modélisations - Trajectoires

Sommaire et contenu du livre "Usinage à grande vitesse - Technologies - Modélisations - Trajectoires"

TABLE DES MATI?ES

Introduction 1

A
?olution des moyens de fabrication
1 • Analyse structurelle d'une machine d'usinage 7

1.1
Introduction 7

1.2
Analyse structurelle d'une machine d'usinage 9

2 • Syst? de g?ration du mouvement de coupe 12

2.1
Les porte-outils 12

2.2
Les ?ctrobroches UGV 14

3 • Syst? de g?ration du mouvement d'avance 19

3.1
Typologie des machines UGV 19

3.2
Le b? 26

3.3
La technologie des axes de d?acement 38

3.4
La motorisation des machines-outils 42

3.5
Optimisation du pilotage des machines 53

4 • Mod?sation g??ique des machines UGV :
Espaces de travail 71

4.1
Espace de travail g??ique 71

4.2
Espace de travail cin?tique 72

4.3
Espace de travail dynamique 72

4.4
Transformation g??ique inverse 74

4.5
M?odes pour la d?nition du mod? g??ique 75

4.6
M?ode de Merlet sp?fique aux m?nismes ?tructure parall? 82

4.7
Conclusion 86

5 • Mod?sation cin?tique des machines UGV 87

5.1
Introduction 87

5.2
Notion de bases pour la mod?sation cin?tique d'une machine-outil UGV 89

5.3
Mod?sation du comportement des machines-outils UGV 92

5.4
Comparaison avec un directeur de commande num?que industriel 105

5.5
Synth? 108

6 • Mod?sation dynamique des machines UGV 109

6.1
Introduction 109

6.2
D?rche de mod?sation 110

6.3
Analyse modale d'un mod? ?ments-finis 112

6.4
Mod?s simplifi??onstantes localis? 114

6.5
propos des ph?m?s de frottements 118

6.6
Conclusion 119

7 8 Optimisation du pilotage des machines 121

7.1
?olution des Commandes num?ques 121

7.2
Simulation des machines 123

7.3
L'approche /CAM 124

B
Outils et m?odes d'analyse d'un processus de coupe sans vibration
8 il Usinage et coupe 129

8.1
Introduction 129

8.2
Probl?tique g?rale de la coupe 131

8.3
Historique de la coupe des m?ux 132

9 • Usinabilit?42

9.1
Tentative de d?nition 142

9.2
Quantification de l'usinabilit?45

9.3
Les m?nismes de formation du copeau 155

9.4
Usinage avec et sans fluide de coupe 159

10 • Mod?sation et instrumentation des efforts de coupe 164

10.1
Mod?sations des efforts de coupe 164

10.2
Instrumentation des op?tions d'usinage 174

c

Outils et m?odes d'analyse d'un processus de coupe avec vibration
11 • Principales sources de vibration au sein
d'une structure d'usinage 183

11.1
Notions de base pour l'analyse vibratoire du syst? usinant 183

11.2
Causes de d?rmation du syst? usinant 187

12 • Le broutement, ph?m? pr?nd?nt en usinage 193

12.1
Introduction 193

12.2
Analyse qualitative de "instabilit?ngendr?par broutement 193

12.3
Mod?sation du broutement en vue du choix de conditions de coupe 195

12.4
Comment aborder un calcul de broutement en pratique? 204

13 • Les enjeux actuels de l'industrie et de la recherche 219

13.1
Un premier objectif: vers une meilleure conception et utilisation
des broches 219

13.2
Un deuxi? objectif: vers une ma?ise des vibrations 223

13.3
Un troisi? objectif: vers le d?loppement d'approches

de type « exp?mentation/simulation» 238

13.4
Un quatri? objectif: vers une utilisation positive des vibrations 249

D
?olution des m?odes de programmation

14 5 Description et programmation des trajectoires d'usinage 261

14.1
La cha? num?que en Fabrication Assist?par Ordinateur 261

14.2
Les formats de description des trajectoires 262

14.3
L'interpolation polynomiale dans la chaine num?que 263

14.4
D?loppements autour de "interpolation polynomiale 265

14.5
Comportement cin?tique 271

14.6
?olution des moyens de programmation 276

15 • ?olution des m?odes de programmation en fraisage
2.5
axes 280

15.1
L'arrondissement des trajectoires 280

15.2
L'usinage des poches 281

15.3
L'usinage par contournage 287

15.4
L'usinage des pi?s flexibles 288

15.5
Le tr?age 291

15.6
L'usinage trocho?l 296

16 • ?olution des m?odes de programmation en fraisage
3 axes des moules et matrices 299

16.1
Point de vue g??ique 299

16.2
Les strat?es d'usinage 306

17 • ?olution des m?odes de programmation en fraisage
5 axes des formes complexes 311

17.1
Int?t de l'usinage ? axes 311

17.2
Machines d'usinage ? axes 312

17.3
Comportement cin?tique des machines ? axes 315

17.4
La cha? num?que de programmation 325

17.5
Description du proc? 326

17.5
Usinage ? axes en bout 327

17.6
Usinage ? axes sur le flanc 331

17.7
Conclusion 336

18 • Optimisation des trajectoires d'usinage 337

18.1
Red?nition du probl? de calcul des trajets d'usinage 337

18.2
Calcul de trajectoires par optimisation sous contraintes: exemple
d'une op?tion d'?uche de poches en fraisage 2.5 axes 340

18.3
Maximisation de la vitesse d'avance outil/pi? en fraisage 5 axes 353

Bibliographie 369

Index 387