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Solutions temps réel sous Linux
Cas pratique : le raspberry pi
Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples [...]
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Auteur : Christophe BLAESS
Editeur : Eyrolles
Date parution : 01/2019CB Google/Apple Pay, Chèque, Virement
Quel est le sujet du livre "Solutions temps réel sous Linux"
Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux. Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, notamment avec la nouvelle version de Xenomai, la troisième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi 3. A qui s'adresse cet ouvrage ? Aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en uvre des applications temps réel sous Linux Aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux Aux étudiants en informatique Sur le site www.blaess.fr/christophe Téléchargez le code source des exemples Consultez les corrigés des exercices et de nombreux documents complémentaires Dialoguez avec l'auteur
Auteurs :Expert reconnu de Linux dans l'industrie, Christophe Blaess conçoit et met en œuvre des systèmes embarqués industriels. Il propose au sein de la société Logilin, qu'il a créée en 2004, des prestations d'ingénierie et de conseil dans différents domaines liés à Linux. Soucieux de partager ses connaissances et son savoir-faire, il dispense également des formations professionnelles (Linux temps réel, Linux embarqué avec Yocto, écriture de drivers, programmation système...), coorganise des rencontres dédiées aux systèmes libres embarqués (Paris Embedded Meetup) et publie régulièrement des articles sur son blog et dans des revues spécialisées.
Sommaire et contenu du livre "Solutions temps réel sous Linux - Cas pratique : le raspberry pi"
- Multitâche et commutation
- Interruptions, exceptions et appels système
- Ordonnancement temps partagé et priorités
- Limitations de l'ordonnancement temps partagé
- Principes du temps réel
- Performances du temps réel souple
- Problèmes temps réel classiques
- Limites et améliorations du temps réel Linux
- Extensions temps réel de Linux
- Programmer avec Xenomai
- Traitement des interruptions
- Conclusion - Etat des lieux et perspectives
- A - Compilation d'un noyau
- B - Bibliographie