Mécanismes hydrauliques et pneumatiques
Série : mécanique et matériaux

Sommaire et contenu du livre "Mécanismes hydrauliques et pneumatiques - Série : mécanique et matériaux"

Table des matières
Introduction
A
Lhydraulique : principes et composants
1 • Principes 9

1.1
Relations entre l'énergie mécanique et l'énergie hydraulique 9

1.2
Dynamique du filet fluide: formules de Saint-Venant
et de Bernoulli 17

1.3
Viscosité 22

1.4
Compressibilité 39

1.5
Dilatation 47

1.6
Autres caractéristiques des fluides hydrauliques 48

1.7
liquides hydrauliques utilisés 51

1.8
Schémas de principe 54

2 • Composants 60

2.1
Pompes ou générateurs de p'~ession 60

2.2
Récepteurs hydrauliques 110

2.3
Organes auxiliaires 146

3 • Hydrodynamique 206

3.1
Théorème de Bernoulli dans un champ de forces massiques 206

3.2
Forces et couples exercés par les fluides en mouvement 208

3.3
Vitesse de propagation des ondes dans les fluides 214

3.4
Applications 217

4 • Lubrification et graissage 228

4.1
Généralités 228

4.2
Théorie hydrodynamique du coin d'huile 228

4.3
Théorie du coin thermique 233

4.4
Paliers lisses tournants 236

4.5
Palier fluide (ou palier hydrostatique) 240

5 • Applications 245

5.1
Matériels fixes 245

5.2
Matériels mobiles 260

6 • Position comparative de l'hydraulique
avec l'électricité 291

6.1
Comparaison des puissances massiques 292

6.2
Comparaison des conduits 292

6.3
Accumulateurs d'énergie 295

6.4
Évolution de l'hydraulique 299

B
Les servomécanismes
1 • Principes et généralités 303

1.1
Définition 303

1.2
Description et fonctionnement d'une servocommande 303

1.3
Servomécanismes électriques 310

1.4
Synthèse des analyses effectuées sur les servomécanismes

des 1er et 2e ordres 314

1.5
Servomécanismes du 3e ordre 316

1.6
Servomécanismes d'ordre supérieur à trois 319

1.7
Notion de stabilité 320

1.8
Application à la commande asservie en position
d'un moteur électrique 321

2 • Asservissement hydraulique: servocommande 340

2.1
Description et fonctionnement 340

2.2
Lemme -Loi liant le déplacement de sortie au déplacement
du tiroir du distributeur 340

2.3
Vérin asservi 343

2.4
Méthodes d'amortissement 344

2.5
Réalisations 347

2.6
Servocommande utilisant une pompe à débit variable
inversable 351

3 ~ Servomécanismes électrohydrauliques 352

3.1
Généralités et description 352

3.2
Équations du servomécanisme 353

3.3
Obtention de la stabilité par filtre réjecteur de fréquence 354

3.4
Obtention de la stabilité par filtre passe-bas 356

3.5
Obtention de la stabilité par contre-réaction de la pression
différentielle dans le vérin 364

3.6
Comparaison des deux systèmes de stabilisation
(filtre passe-bas et contre-réaction de pression) 366

3.7
Influence de la constante de temps de la servovalve 367

4 'D Servovalves 371

4.1
Définitions -Structure 371

4.2
Classification des servovalves électrohydrauliques 372

4.3
Les différents étages hydrauliques 374

4.4
Organes électromagnétiques de commande 382

4.5
Servovalves mono-étage 383

4.6
Servovalves multi-étages 387

4.7
Caractéristiques des servovalves 392

4.8
Servovalves pression 403

4.9
Servovalve -Servodistributeur -Distributeur
proportionnel 405

4.10
Exemples d'application des servovalves et servodistributeurs 412

5 • Simulations de systèmes hydrauliques 417

5.1
Déroulement d'une simulation 417

5.2
Servocommande hydromécanique 421

5.3
Commande de pointage électrohydraulique 429

c
La pneumatique: principes et composants
1 '' Généralités et principes 443

1.1
Constituants de l'air comprimé 443

1.2
Caractéristiques thermodynamiques de l'air comprimé 447

1.3
Compressions et détentes de l'air comprimé 450

1.4
Considérations énergétiques et pratiques 453

2 (il Écoulements d'air comprimé -Pertes de charge 458

2.1
Modélisation du débit dans les appareils pneumatiques 458

2.2
Cas particulier: écoulement dans une tuyère sans frottement 460

2.3
Cas général: écoulement avec pertes dans une tuyère 463

3 oj Production et conditionnement de l'air comprimé 467

3.1
Compresseurs d'air comprimé 467

3.2
Traitement de l'air comprimé 471

3.3
Réseau primaire de distribution d'air comprimé 476

4 I!l Organes sécuritifs machines 481

4.1
Généralités 481

4.2
Filtration 482

4.3
Détente et régulation de pression 485

4.4
Lubrification 497

4.5
Sécurité 498

5 t, Actionneurs 501

5.1
Généralités 501

5.2
Vérins pneumatiques 502

5.3
Vérins rotatifs 529

5.4
Vérins souples 534

6 g. Distributeurs 537

6.1
Généralités 537

6.2
Construction et principe de fonctionnement 539

6.3
Détermination d'un distributeur -Caractéristiques
fonctionnelles 548

6.4
Caractéristiques fonctionnelles des îlots de distribution 557

7 • Accessoires 563

7.1
Accessoires des actionneurs 563

7.2
Accessoires de ligne 570

8 ' Application: le freinagE! des trains et des camions 575

8.1
Historique 575

8.2
Réalisation et fonctionnement 575

8.3
Compléments 577

D

1 • Généralités 581

1.1
Classification des automatismes 581

1.2
Automatismes 582

2 • Commandes séquentielles et combinatoires 584

2.1
Diagramme fonctionnel des automatismes séquentiels 584

2.2
Composants pneumatiques de commande 592

2.3
Composants électroniques de commandes 606

3 • Asservissements électropneumatiques 623

3.1
Asservissements de position 624

3.2
Modulateurs électropneumatiques de puissance 658

3.3
Asservissements de pression 685

3.4
Asservissements de débit 690

4 • Application: le captage de l'énergie électrique
des TGV 691

4.1
Principe et description générale 691

4.2
Composants et fonctions 692

4.3
Fonctionnement 695

4.4
Compléments 697

Annexes

,.
Plans et nombres complexes 699
IV 8 Analyse de la fonction du 3e ordre
V .. Homogénéité des formules en électromécanique,

Il • Réponses en régimes harmonique et indiviciel 701

III • Transformation de Laplace 702

x/y =1+ apbp2 Cp3 et de la stabilité 706

hydraulique et pneumatique 711

Index 713