Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d’optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique.
[lire la quatrième du livre Métaheuristiques pour la robotique, volume 4]
Ainsi que cela est expliqué en préambule, après l'intermodal, l'express et le J.I.T. Oust ln Time), l'intralogistique apparaît comme devant être désormais l'une des nouvelles évolutions majeures de la logistique.
[lire la quatrième du livre Intralog : la logistique à l'heure de [...]]
Ce rapport vient en aide aux industriels qui utilisent des robots de soudage et qui s’interrogent sur la manière de valider les modes opératoires robotisés. En effet, la qualification d’un mode opératoire de soudage robotisé est très différente d’une qualification standard. À la différence de l’usinage, où il est facile de se prononcer sur la [...]
[lire la quatrième du livre Qualification de mode opératoire de soudage [...]]
L’expansion considérable de la RFID s’accompagne actuellement du développement de nombreuses technologies d’identification qui complètent celles déjà présentes tout en cherchant à répondre à de nouvelles problématiques.
La RFID sans puce en est un exemple.
[lire la quatrième du livre Synthèse de SER pour la technologie RFID sans [...]]
Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l’automatique analogique et d’apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques.
Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automatique analogique, en vue de mieux appréhender l’univers des régulateurs assistés par calculateur numérique.
[lire la quatrième du livre Automatique analogique et techniques de commande [...]]
Un des plus grands enjeux de l’optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications.
[lire la quatrième du livre Une introduction aux lasers organiques]
La robotisation du champ de bataille est en marche, fruit d'une histoire déjà ancienne. L'utilisation des drones, ces avions sans pilote commandés à distance, s'intensifie. Plus de 90 pays ont des drones militaires et une dizaine d'entre eux ont des drones armés, c'est-à-dire qui peuvent frapper depuis les airs des cibles au sol, au premier rang desquels les États-Unis.
[lire la quatrième du livre Drones et robots]
Les Langues des Signes (LS) sont des langues naturelles visuo-gestuelles pratiquées au sein des communautés de sourds. L'ingénierie des LS traite des problématiques issues de diverses disciplines comme la linguistique, les études de corpus, la modélisation et l'implémentation informatique (reconnaissance de formes, informatique graphique, etc.).
[lire la quatrième du livre La Langue des Signes Française (LSF)]
Votre maison plus intelligente grâce à la domotique !
Voici une solution technique bon marché et facile à mettre en oeuvre, dans votre logement, pour automatiser l'éclairage, piloter le chauffage, optimiser la consommation d'électricité ou encore pour vous protéger contre les intrusions : un petit automate programmable.
[lire la quatrième du livre Domotique avec zelio logic]
La robotique collaborative devrait voir son utilisation s'étendre dans les années à venir. Même si dans certains cas, elle présente un potentiel très intéressant de réduction des contraintes physiques au travail, toutes les conséquences n'ont pas été évaluées et des risques nouveaux apparaissent.
[lire la quatrième du livre Les robots collaboratifs]
Ce guide aborde tous les aspects théoriques, pratiques des systèmes de contrôle-commande industriels. Les chapitres y sont richement illustrés avec des exemples industriels et complétés avec des exercices pratiques. La documentation pour chaque chapitre est synthétisée (en moyenne entre 15 et 30 pages).
[lire la quatrième du livre Le grand guide des systèmes de [...]]
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
[lire la quatrième du livre Introduction à la commande des robots [...]]
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes aumoyen de variables d'état est un outil indispensable pour la conceptionde systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre lespropriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensationsnécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisationet d'en améliorer les performances.
[lire la quatrième du livre Commande moderne]
