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Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l’estimation de l’état d’un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe.
Les algorithmes d’estimation d’état, de paramètres et de contrôle apparaissent primordiaux lorsque la technologie des capteurs et des actionneurs ne permet pas de disposer de capacités illimitées.
[lire la quatrième du livre Filtrage de Kalman non linéaire pour la [...]]